Rawat Jalan RS Petukangan memberikan pelayanan medis kepada pasien dalam pengamatan, diagnosis, pengobatan, rehabilitasi, dan pelayanan kesehatan lainnya, Rawat Jalan RS Petukangan meliputi Poliklinik Anak, Poliklinik Bedah, Poliklinik Gigi, Poliklinik Jantung, Poliklinik Kandungan Dan Kebidanan (Obgyn), Poliklinik Mata, Poliklinik Penyakit Dalam Poliklinik Saraf (Neurologi), Poliklinik Rehab Medik (Fisioterpai) dan Poliklinik Umum.