Poliklinik Rehab Medik (Fisioterapi) RS Petukangan menyediakan layanan rehabilitasi bagi pasien yang mengalami kecacatan atau kelemahan fisik akibat cedera atau penyakit dan terapi yang dilakukan guna mengembalikan fungsi tubuh yang mengalami masalah, misalnya saraf terjepit, cedera, patah tulang, dan kelumpuhan akibat stroke. Poliklinik Rehab Medik RS Petukangan biasanya diperlukan setelah pasien menjalani operasi tertentu termasuk di dalamnya fisioterapi.

Poliklinik Rehab Medik (Fisioterapi) RS Petukangan ditangani oleh dokter spesialisasi kedokteran fisik dan rehabilitasi medik. Spesialisasi ini juga disebut sebagai physiatry. Peran dokter rehabilitasi medik adalah mengupayakan penyembuhan dan rehabilitasi pasien yang mengalami kondisi tertentu akibat cedera atau penyakit.Berbeda dengan dokter spesialis lain, dokter ini menjalankan tugasnya secara holistik. Fokusnya bukan hanya pada penyembuhan penyakit, tapi juga pemulihan fungsi tubuh pasien seperti sedia kala lewat terapi. Di Indonesia, terdapat Perhimpunan Besar Kedokteran Fisik dan Rehabilitasi Indonesia (Perdosri) yang menjadi tempat bernaung para dokter rehabilitasi medik.